2、安全防護叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。圖1.7 光電防撞3.3、機械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！保定搬運二維碼AGV參數(shù)

雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，二維碼AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。鞍山二維碼二維碼AGV價格深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，歡迎您的來電哦！

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是適合的。

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息?！の恍畔ⅲ涸O(shè)置地圖的工位點信息。—動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。—數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。—地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。—腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序—工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置?！編椭筷P(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心。

2.9、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配?！の唬猴@示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID新增：—工位名稱：輸入工位的名稱—層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！廈門磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點

深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的可以來電咨詢！保定搬運二維碼AGV參數(shù)

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。保定搬運二維碼AGV參數(shù)

深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。嘉明特AGV繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。嘉明特AGV始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使嘉明特AGV在行業(yè)的從容而自信。

本文來自東莞市冠恒磁業(yè)有限公司：http://www.cgspn.cn/Article/553f799439.html